状態方程式　可制御性とは

前提知識
　・状態方程式とは
　・行列の計算方法

■可制御性
可制御性とは、システムを任意の初期状態から有限時間内に所定の値に収束させることが出来る性質の事です。 以下システムを例に、可制御性を判別する方法を説明します。



上記システムにおいて、


と置いた時、



の時に、そのシステムは可制御性があります。

■計算結果
では実際に計算します。行列の計算方法はこちらを参照。



より、



となり、このシステムは可制御性があります。

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