signal.square/sawtoothの使い方, 周期的に値を出力(scipy,python)

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公開日:2024/3/20　　　　　　

■signal.squareの説明

周期的に-1と1を生成します。例えばduty=0.5のとき、入力値が円の0～π[rad]の範囲にいる場合は1、π～2π[rad]の範囲にいる場合は-1を出力します。

＜具体例＞

from scipy import signal

x = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
y = signal.square(x) # dutyの指定がない場合はduty=0.5
z = signal.square(x, duty = 0.25)
print(y)
print(z)

⇒ [ 1. 1. 1. -1. -1. -1. 1. 1. 1. -1.]
[ 1. -1. -1. -1. -1. -1. 1. -1. -1. -1.]

■signal.sawtoothの説明

周期的に-1～1を生成します。widthの値に応じて以下の様に出力周期が異なります。

＜具体例＞

from scipy import signal

x = [0, 3.14, 6.28]
y = signal.sawtooth(x) # widthの指定がない場合はwidth=1
z = signal.sawtooth(x, width = 0.5)
print(y)
print(z)

⇒ [-1 -5.06957383e-04 9.98986085e-01]
[-1. 0.99898609 -0.99797217]